转动惯量的公式是I = Mr，其中m是它的质量，r是质点与旋转轴的垂直距离 。转动动力学中惯性矩的作用相当于线性动力学中的质量 。它可以正式理解为物体做旋转运动的惯性，用来建立角动量、角速度、扭矩和角加速度之间的相关性 。

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1.对于细杆:
【转动惯量公式 转动惯量公式是什么】当旋转轴穿过杆的中点(质心)并垂直于杆时，I = ml 2 。
/12 。当旋转轴通过杆的端点并垂直于杆时，I = ml 2 。/3 。其中m是杆的质量，l是杆的长度 。
2.对于气缸:
当旋转轴是圆柱体的轴时，I=1/2
mr^2
。
其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径 。
3.对于薄环:
当旋转轴穿过环中心并垂直于环面时，I=
mR^2 。
当旋转轴穿过环边并垂直于环面时，I=2 。
mR^2 。
当旋转轴沿着环的某个直径时，I=1/2 。
mR^2 。
其中m是薄环的质量，r是薄环的半径 。

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4.对于精简磁盘:
当旋转轴通过中心垂直于盘面时，I=1/2 。
mR^2 。
当旋转轴通过边缘垂直于磁盘表面时，I=3/2 。
mR^2 。
其中m是薄圆盘的质量，r是薄圆盘的半径 。
5.对于多维数据集:
当旋转轴是立方体的中心轴时，I=1/6 。
mL^2 。
当旋转轴是立方体的边时，I=2/3 。
mL^2 。
当旋转轴是立方体的对角线时，I=1/6 。
mL^2 。
其中m是立方体的质量，l是立方体的边长 。

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