《论语》中孔子同弟子们一起座谈理想的记载有两处，
一处是《公冶长》中，颜渊季路侍，子曰“盍各言尔志” 。子路曰“愿车马，衣轻裘，与朋友共，敝之而无憾”；颜渊曰“愿无伐善，无施劳” 。子路曰“愿闻子之志”，子曰“老者安之，朋友信之 ， 少者怀之” 。
【论语侍坐的写作背景】另一处是《先进》中最后一段，子路、曾皙、冉有、公西华伺坐 ， 子曰“以吾一日长乎尔，毋吾以也 。居则曰：不吾知也 。如或知尔，则何以哉” 。子路率尔对曰“千乘之国，摄乎大国之间，加之以师旅，因之以饥馑，由也为之，比及三年，可使有勇 ， 且知方也” 。
这两件事发生在孔子率弟子周游列国后回到鲁国定居的时候 。孔子的年纪已经较大，过滤掉了心中的浮躁 ， 一方面希望社会稳定、祥和，另一方面也希望自己能够有个恬淡、自在的生活 。

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