梯形多连杆(集成多连杆)
这种连杆的特点是巨大的下控制臂 ， 通过辅助杆在轮架上有两个连接点，另外两个连接在副车架上，外形看起来像梯形 。这种连杆可以看作是将两个连杆集成在一起 ， 所以有时我们称之为集成连杆 。
目前奥迪A4L、锐界、路虎、捷豹的后悬架都采用梯形多连杆式，结构更简单，悬架刚性更好 ， 路感更好，舒适性比五连杆式差 。
(翼虎梯形后悬架)
五连杆
这是最常规的多连杆独立悬架结构，轮架下面两个连杆 ， 上面两个连杆，侧面一个连杆，标准的五连杆结构 。五连排空需求量大 ， 活动范围广，韧性强，舒适性好 。一般到了中型车以上 ， 比较注重舒适性朝向的车一般会选择五连杆式独立悬架 。
五连杆机构还有一个特点 。将叉骨拆分成两个单臂后，轴下的点不再是原来的铰链点，而是空之间的虚拟片外点 。轮胎安装后 ， 虚点正好位于轮胎接地中心线上 。这是最好的设定，对于双横臂和麦弗逊式独立悬架来说是不可能的 。
总结:虽然悬架的结构形式对底盘性能起着决定性的作用，但悬架的调校和结构设计也不容忽视 。对于我们消费者来说 ， 我们知道它是什么样的悬挂，然后亲自去试驾，最后选择一辆自己喜欢的舒适的车 。

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