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1、光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器 。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成 。
2、旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP） 。
【光电编码器和旋转编码器的区别】两者之间的区别：本质是一样的东西 。根据检测原理 ， 编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式 。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合

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