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他的著作：
包括《计件工资制》（1895年）、《车间管理》（1903年）、《科学管理原理》（其中包括在国会上的证词， 1912年） 。但泰勒的做法和主张并非一开始就被人们所接受，相反还受到包括工会组织在内的人们的抗议 。例如一位名叫辛克莱的年轻的社会主义者写信给《美国杂志》主编，指责泰勒“把工资提高了61%，而工作量却提高了362%” 。
泰勒也遇到了来自管理部门以及伯利恒公民的反对 。美国国会于1912年举行对泰勒制和其他工场管理制的听证会 。在那里，泰勒面对多半怀有敌意的国会议员们，不得不捍卫自己的观点 。泰勒在众议院的委员会作的精彩的证词，向公众宣传了科学管理的原理及其具体的方法、技术，成为他对其科学管理原理所做的最好说明，引起了很大的轰动 。

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